Motore DC spazzolato DC040B 40mm-Fornitore globale

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Motore DC spazzolato DC040B 40mm

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Dettagli del prodotto

Il motore DC commutato a spazzola serie DC040B è un'unità con un diametro di 40 mm, disponibile in 6 lunghezze e un intervallo di coppia in uscita continua da 0,017 a 0,081 Nm.

caratteristica:

La velocità può raggiungere fino a 8000 giri/min
Tensione bus DC fino a 48 Vdc
Otto avvolgimenti standard, avvolgimenti speciali disponibili
Statore a 2 poli con magnete ceramico
Ridurre la coppia del dente inclinato dell'armatura a 7 slot
Cuscinetti in bronzo sinterizzato - Cuscinetti a sfera disponibili
Spazzola di grafite di rame - può fornire soppressione RFI

Video:
Come creare curve del motore DC e come usarle
Quando dovrebbe essere utilizzato un cambio nelle applicazioni dei motori DC?

specifiche+

MOTOR DATA	Units	DC040B-1	DC040B-2	DC040B-3	DC040B-4	DC040B-5	DC040B-6
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000	8000	7000	7000
Continuous Stall Torque	Nm	0.017	0.033	0.043	0.049	0.067	0.081
Continuous Stall Torque	oz-in	2.4	4.7	6.1	6.9	9.5	12
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.086	0.20	0.26	0.32	0.40	0.50
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	28	37	45	56	71
Rotor Inertia	kg m2	0.0000019	0.0000032	0.0000042	0.0000056	0.0000071	0.0000085
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00027	0.00046	0.00059	0.00079	0.0010	0.0012
Motor Weight	g	200	250	290	340	390	440
Motor Weight	oz	7.0	8.9	10	12	14	16

dimensione+

Curva delle prestazioni+

Curva di prestazione della coppia di velocità DC040B-1

S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo

Curva di prestazione della coppia di velocità DC040B-2

S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo

Curva di prestazione della coppia di velocità DC040B-3

S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo

Curva di prestazione della coppia DC040B-4

S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo

Curva di prestazione della coppia di velocità DC040B-5

S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo

Curva di prestazione della coppia DC040B-6

S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo

Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento.

Dati sulle prestazioni di avvolgimento+

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DC040B-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.010	0.0099	0.0095	0.0094	0.0093	0.0092	0.0092	0.0092
Rated Torque	oz-in	1.5	1.4	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Speed	rpm	6020	6080	6230	6230	6260	6320	6300	6290
Rated Current	A	1.4	1.1	0.83	0.65	0.51	0.40	0.32	0.25
Rated Power	W	6.5	6.3	6.2	6.1	6.1	6.1	6.0	6.0
No Load Speed	rpm	6930	6850	6910	6880	6890	6910	6880	6880
No Load Current	A	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.099	0.079
Torque Constant	Nm/A	0.0122	0.0156	0.0196	0.0247	0.0310	0.0391	0.0495	0.0622
Torque Constant	oz-in/A	1.73	2.20	2.77	3.50	4.39	5.53	7.00	8.80
Voltage Constant	V/krpm	1.28	1.63	2.05	2.59	3.25	4.09	5.18	6.51
Terminal Resistance	Ω	1.25	1.93	2.99	4.70	7.38	11.6	18.5	29.2
Inductance	mH	0.72	1.16	1.83	2.94	4.64	7.34	11.74	18.56
Peak Current	A	7.6	6.2	5.1	4.1	3.3	2.6	2.1	1.6

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DC040B-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.026	0.025	0.024	0.024	0.024	0.023	0.023	0.023
Rated Torque	oz-in	3.6	3.5	3.4	3.4	3.3	3.3	3.3	3.3
Rated Speed	rpm	5000	5100	5300	5310	5350	5360	5390	5390
Rated Current	A	2.4	1.8	1.4	1.1	0.89	0.70	0.55	0.44
Rated Power	W	13	13	13	13	13	13	13	13
No Load Speed	rpm	5870	5810	5920	5870	5880	5860	5880	5880
No Load Current	A	0.38	0.30	0.25	0.19	0.16	0.12	0.095	0.076
Torque Constant	Nm/A	0.0148	0.0188	0.0234	0.0297	0.0372	0.0472	0.0593	0.0746
Torque Constant	oz-in/A	2.10	2.66	3.31	4.21	5.27	6.68	8.40	10.6
Voltage Constant	V/krpm	1.55	1.97	2.45	3.11	3.90	4.94	6.21	7.81
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.08	1.63	2.53	3.94	6.21	9.78	15.4
Inductance	mH	0.52	0.84	1.29	2.08	3.29	5.27	8.32	13.16
Peak Current	A	13	11	9.3	7.5	6.1	4.9	3.9	3.1

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DC040B-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.035	0.034	0.034	0.033	0.033	0.033	0.032	0.032
Rated Torque	oz-in	5.0	4.9	4.8	4.7	4.7	4.6	4.6	4.6
Rated Speed	rpm	5030	5170	5280	5450	5430	5480	5490	5490
Rated Current	A	3.2	2.5	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75	0.59
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	6050	6020	6000	6090	6030	6050	6040	6030
No Load Current	A	0.41	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0144	0.0182	0.0232	0.0287	0.0365	0.0459	0.0581	0.0731
Torque Constant	oz-in/A	2.04	2.58	3.29	4.07	5.17	6.50	8.22	10.3
Voltage Constant	V/krpm	1.51	1.91	2.43	3.01	3.82	4.81	6.08	7.65
Terminal Resistance	Ω	0.560	0.830	1.26	1.89	2.96	4.62	7.30	11.5
Inductance	mH	0.39	0.63	1.02	1.56	2.51	3.97	6.35	10.04
Peak Current	A	17	14	12	10	8.1	6.6	5.2	4.2

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DC040B-4	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.040	0.038	0.037	0.037	0.036	0.036	0.036	0.036
Rated Torque	oz-in	5.6	5.4	5.3	5.2	5.1	5.1	5.0	5.0
Rated Speed	rpm	5160	5480	5640	5660	5810	5810	5850	5820
Rated Current	A	3.7	2.9	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.68
Rated Power	W	22	22	22	22	22	22	22	22
No Load Speed	rpm	6180	6290	6290	6220	6320	6280	6310	6260
No Load Current	A	0.47	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0141	0.0175	0.0222	0.0282	0.0349	0.0443	0.0557	0.0705
Torque Constant	oz-in/A	2.00	2.47	3.14	3.99	4.94	6.27	7.88	9.98
Voltage Constant	V/krpm	1.48	1.83	2.32	2.95	3.65	4.64	5.83	7.38
Terminal Resistance	Ω	0.480	0.680	1.02	1.56	2.37	3.72	5.83	9.23
Inductance	mH	0.33	0.51	0.82	1.33	2.05	3.30	5.21	8.35
Peak Current	A	20	18	15	12	10	8.1	6.6	5.2

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DC040B-5	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.059	0.057	0.056	0.056	0.055	0.055	0.055	0.055
Rated Torque	oz-in	8.3	8.1	8.0	7.9	7.8	7.8	7.8	7.8
Rated Speed	rpm	3730	3980	4090	4110	4210	4230	4250	4230
Rated Current	A	4.0	3.2	2.5	1.9	1.6	1.2	0.96	0.76
Rated Power	W	23	24	24	24	24	24	24	24
No Load Speed	rpm	4720	4810	4800	4750	4820	4800	4810	4780
No Load Current	A	0.40	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0185	0.0229	0.0291	0.0370	0.0458	0.0582	0.0731	0.0925
Torque Constant	oz-in/A	2.62	3.25	4.12	5.23	6.49	8.24	10.4	13.1
Voltage Constant	V/krpm	1.94	2.40	3.05	3.87	4.80	6.09	7.66	9.69
Terminal Resistance	Ω	0.500	0.710	1.07	1.64	2.49	3.91	6.14	9.72
Inductance	mH	0.43	0.66	1.06	1.72	2.63	4.24	6.70	10.70
Peak Current	A	19	17	14	12	9.6	7.7	6.2	4.9

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DC040B-6	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.071	0.070	0.069	0.068	0.068	0.068	0.068	0.072
Rated Torque	oz-in	10	9.9	9.8	9.7	9.6	9.6	9.6	10
Rated Speed	rpm	4260	4540	4590	4590	4730	4730	4720	3390
Rated Current	A	4.2	3.3	2.6	2.0	1.6	1.3	1.0	0.85
Rated Power	W	32	33	33	33	34	34	33	26
No Load Speed	rpm	5210	5330	5290	5220	5330	5310	5270	4170
No Load Current	A	0.37	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.092	0.069
Torque Constant	Nm/A	0.0212	0.0263	0.0333	0.0424	0.0524	0.0664	0.0840	0.106
Torque Constant	oz-in/A	3.00	3.72	4.72	6.00	7.42	9.40	11.9	15.0
Voltage Constant	V/krpm	2.22	2.75	3.49	4.44	5.49	6.95	8.80	11.1
Terminal Resistance	Ω	0.550	0.790	1.20	1.85	2.82	4.45	6.98	11.1
Inductance	mH	0.49	0.75	1.21	1.97	3.01	4.85	7.67	12.28
Peak Current	A	22	19	16	13	11	8.6	6.9	4.3

encoder+

Encoder E30C e E30D
Gli encoder incrementali ottici E30C e E30D sono progettati specificamente per applicazioni di controllo del movimento di precisione OEM batch e sono encoder consigliati per DC040B. L'E30 ha una struttura compatta con dimensioni di soli 30 mm x 8 mm, fornendo varie soluzioni di uscita, risoluzione e connettività.

caratteristica:

La risoluzione varia da 200 a 2048
Uscita ortogonale TTL
Risposta in frequenza fino a 220 kHz
Basso consumo energetico, massimo 5V @ 20mA
Connettore di blocco

specifiche

Dati codificatori	simbolo	unità	E30C	E30D
Risoluzioni disponibili	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
output	-	-	Ortogonale a 2 canali	Ortogonale a 2 canali con indice
interfaccia di uscita	-	-	Compatibilità TTL	Compatibilità TTL
tensione di alimentazione	V_cc	VDC	da 4,5 a 5,5	da 4,5 a 5,5
Corrente di alimentazione	I_cc	mA	Massimo 20	Massimo 20
tensione di uscita ad alto livello	V_OH	V	Minimo 2,4	Minimo 2,4
Tensione di uscita di basso livello	V_OL	V	Massimo 0,4	Massimo 0,4
Frequenza massima di funzionamento	f_massimo	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 RCP)
				220 (2000-2048 CPR)
temperatura di funzionamento	θ_massimo	°C	-20 a+85	-20 a+85
Peso codificatore (massa)	W_E	oncia	0.2	0.2
Peso codificatore (massa)	W_E	g	5.6	5.6

dimensione

DIAGRAMA DI CONNESSIONE

Pin	colore	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	nero	Messa a terra del codificatore		Messa a terra del codificatore
2	bianco	V_cc		V_cc
3	Verde/Bianco	-		-	Indice I?
4	-	-		-
5	Blu/Bianco	-		Canale A?
6	blu	Canale A		Canale A
7	Viola;	Canale B		Canale B
8	Viola/Bianco	-		Canale B?
9	verde	-	indice	-	indice
10	Verde/Giallo	Messa a terra dei motori		Messa a terra dei motori
E30C¹& E30D¹I connettori differenziali LD opzionali sono visualizzati in grigio

Scheda tecnica del codificatore raccomandato
Scheda tecnica Encoder E30C/D PDF

Scheda dati del codificatore di backup
Scheda tecnica Encoder E30A/B PDF

Cambio+

Attrezzi G30A
G30A è un cambio planetario da 30 mm adatto per applicazioni di servomotori DC spazzolati e brushless. Il G30A ha la massima efficienza, il più piccolo spazio libero e dimensioni meccaniche più piccole, così come configurazioni circolari e quadrate di installazione tra cui scegliere.

caratteristica:

Ingranaggi in metallo sinterizzato con elevata capacità di coppia
Cuscinetto di uscita in metallo sinterizzato

specifiche

Dati sugli attrezzi	unità	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
Carico massimo	Newton metro	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
Carico massimo	oz-in	350	350	500	500	500	920	920
Peso (massa)	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
Peso (massa)	oncia	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
Lunghezza (L)_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
Lunghezza (L)_G）	pollice	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
livello	-	1	1	2	2	2	3	3
rapporto	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
efficienza	-	0.9	0.9	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Rotazione asse	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Dati sugli attrezzi	unità	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
Carico massimo	Newton metro	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
Carico massimo	oz-in	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
Peso (massa)	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
Peso (massa)	oncia	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
Lunghezza (L)_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
Lunghezza (L)_G）	pollice	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
livello	-	3	3	4	4	4	4	4
rapporto	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
efficienza	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
Rotazione asse	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

dimensione
class=

Lunghezza della combinazione

Motore a ingranaggi G30A
macchine elettriche	Lunghezza L_GMmm
piattaforma	1	2	3	4
DC040B-1	79.1	84.9	90.8	96.6
DC040B-2	88.6	94.4	100.3	106.1
DC040B-3	93.7	99.5	105.4	111.2
DC040B-4	101.3	107.1	113.0	118.8
DC040B-5	110.2	116.0	121.9	127.7
DC040B-6	117.8	123.6	129.5	135.3

Attrezzi G51A
G51A è un riduttore sperone offset economico da 51 mm adatto per applicazioni con coppia inferiore. I motori spazzolati hanno una vasta gamma di combinazioni di ingranaggi in acciaio sinterizzato tra cui scegliere per soddisfare i diversi requisiti di decelerazione. G51A ha anche una coppia elevata o ingranaggi a faccia larga adatti a carichi di uscita più elevati.

caratteristica:

La coppia massima di carico del modello standard può raggiungere 1,24 Nm
Il carico della configurazione ad alta coppia può raggiungere 2,12 Nm, mentre il carico della configurazione a faccia larga può raggiungere 3,53 Nm
Cuscinetti in bronzo standard

Facoltativo:

Lubrificazione speciale per condizioni estreme
Cuscinetti a sfera per carichi radiali elevati
Ingranaggi in resina poliossimetilene per la riduzione del rumore

Specificazione standard G51A

Dati sugli attrezzi	unità	G51A 5.9:1	G51A 11.5:1	G51A 19.7:1	G51A 38.3:1	G51A 65.5:1	G51A 127.8:1
Carico massimo	Newton metro	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
Carico massimo	oz-in	175	175	175	175	175	175
Peso (massa)	g	167.3	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
Peso (massa)	oncia	5.9	2.9	6.26	6.26	6.62	6.62
Lunghezza (L)_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
Lunghezza (L)_G）	pollice	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
livello	-	1	1	1	1	1	1
rapporto	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
efficienza	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
Rotazione asse	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

Dati sugli attrezzi	unità	G51A 218.4:1	G51A 425.9:1	G51A 728.1:1	G51A 1419.8:1	G51A 2426.9:1	G51A 4732.5:1
Carico massimo	Newton metro	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
Carico massimo	oz-in	175	175	175	175	175	175
Peso (massa)	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
Peso (massa)	oncia	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
Lunghezza (L)_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
Lunghezza (L)_G）	pollice	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
livello	-	1	1	1	1	2	2
rapporto	-	218.4:1	425.9:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
efficienza	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
Rotazione asse	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

Specificazione di coppia elevata G51A

Dati sugli attrezzi	unità	G51A-HT 5.9:1	G51A-HT 11.5:1	G51A-HT 19.7:1	G51A-HT 38.3:1	G51A-HT 65.5:1	G51A-HT 127.8:1
Carico massimo	Newton metro	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
Carico massimo	oz-in	300	300	300	300	300	300
Peso (massa)	g	167.30	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
Peso (massa)	oncia	5.90	5.9	6.26	6.26	6.62	6.62
Lunghezza (L)_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
Lunghezza (L)_G）	pollice	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
livello	-	1	1	1	1	1	1
rapporto	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
efficienza	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
Rotazione asse	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

freno+

Freno B30A
Lo spegnimento B30A, la progettazione del freno di tenuta sicura di guasto è utilizzata per mantenere il carico fermo quando il motore e il freno sono spenti. La coppia di tenuta di questo freno compatto 30mm è di 0,113 Nm (1 libbra inch). B30A è solitamente installato nella parte posteriore del motore.

caratteristica:

Mantenere una coppia di 0,113 Nm
Spazio d'aria impostato in fabbrica
Piastra di montaggio sottile
Disco di attrito rigido stampato

caratteristiche distintive

Dati di frenatura	unità	12V	19V	24V	30V
Tensione applicata	VDC	12	19	24	30
coppia di tenuta	Newton metro	0.113	0.113	0.113	0.113
coppia di tenuta	lb-in	1.0	1.0	1.0	1.0
corrente elettrica	A	0.33	0.21	0.17	0.13
resistenza	ohm	36	90	134	219
inerzia	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
inerzia	Once, pollici, secondi, quadrato	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
Peso (massa)	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
Peso (massa)	sterlina	0.14	0.14	0.14	0.14

dimensione

Scheda tecnica dei freni raccomandata
Scheda tecnica freno B30A PDF

Scheda tecnica del freno di riserva
B49A Scheda tecnica freno PDF

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